STM32（意法半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的32位ARM Cortex-M微控制器系列）中的串口通信（通常稱(chēng)為USART或UART）是一種異步串行通信接口，用于與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。以下是STM32中串口工作的大致流程：

1. 硬件組成

USART控制器：STM32的內(nèi)部USART控制器負(fù)責(zé)處理串行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。

TX（發(fā)送）引腳：用于發(fā)送數(shù)據(jù)。

RX（接收）引腳：用于接收數(shù)據(jù)。

RTS（請(qǐng)求發(fā)送）和CTS（清除發(fā)送）：可選的控制信號(hào)，用于硬件流控制。

時(shí)鐘：USART控制器需要穩(wěn)定的時(shí)鐘信號(hào)。

2. 工作原理

波特率：決定數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣?，單位為波特（Bps）。

幀格式：定義了數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕靖袷?，包括起始位、?shù)據(jù)位、停止位和校驗(yàn)位。

數(shù)據(jù)位：通常為8位，也可以是7位或9位。

校驗(yàn)位：可選，用于錯(cuò)誤檢測(cè)。

3. 發(fā)送過(guò)程

1. 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備：將數(shù)據(jù)寫(xiě)入U(xiǎn)SART的發(fā)送緩沖區(qū)。

2. 傳輸準(zhǔn)備：USART控制器將數(shù)據(jù)移至發(fā)送移位寄存器。

3. 發(fā)送：控制器將數(shù)據(jù)位逐位發(fā)送到TX引腳。

4. 停止位：發(fā)送停止位，通常是1個(gè)或2個(gè)停止位。

4. 接收過(guò)程

1. 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備：接收到的數(shù)據(jù)位被移位寄存器接收。

2. 檢查起始位：控制器檢測(cè)到起始位后開(kāi)始接收數(shù)據(jù)。

3. 接收數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)位被移位寄存器接收，并存入接收緩沖區(qū)。

4. 檢查停止位：控制器檢測(cè)到停止位后，確認(rèn)數(shù)據(jù)接收完成。

5. 軟件配置

時(shí)鐘配置：配置USART的時(shí)鐘源。

波特率配置：根據(jù)時(shí)鐘源設(shè)置波特率。

幀格式配置：設(shè)置數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位和停止位。

中斷配置：配置接收和發(fā)送中斷，以便在數(shù)據(jù)到達(dá)或發(fā)送完成時(shí)進(jìn)行通知。

6. 使用示例

以下是一個(gè)簡(jiǎn)單的STM32串口發(fā)送和接收的示例代碼：

```c

include "stm32f10x.h"

void USART_Config(void) {

// USART時(shí)鐘配置

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

// USART引腳配置

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// USART配置

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx USART_Mode_Tx;

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

// 使能USART

USART_Cmd(USART1, ENABLE);