舵機與單片機的連接通常采用PWM（脈沖寬度調(diào)制）信號進行控制。以下是連接步驟：

準備工作

1. 舵機：確保你有的是一款標準的舵機，如SG90、MG996R等。

2. 單片機：如Arduino、STM32等。

3. 連接線：通常舵機與單片機之間需要使用兩根線：一根是電源線（紅色），另一根是控制線（棕色或黃色）。

連接步驟

1. 電源線連接：

將舵機的紅色電源線連接到單片機的5V電源（對于Arduino等）。

將舵機的黑色地線連接到單片機的地線（GND）。

2. 控制線連接：

將舵機的控制線（棕色或黃色）連接到單片機的PWM輸出端口。Arduino的PWM輸出端口通常標記為`PWM`，具體哪個端口是PWM端口，可以在Arduino的官方文檔中查找。

配置PWM

對于Arduino，你需要確保所連接的端口被配置為PWM輸出。你可以通過以下代碼進行設(shè)置：

```cpp

include

Servo myServo; // 創(chuàng)建一個舵機對象

void setup() {

myServo.attach(9); // 將舵機連接到數(shù)字端口9