連續(xù)碰撞檢測（Continuous Collision Detection）是一種在計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和游戲開發(fā)中用于檢測物體是否發(fā)生碰撞的技術(shù)。與傳統(tǒng)的碰撞檢測不同，連續(xù)碰撞檢測不是在兩個(gè)物體即將接觸或已經(jīng)接觸時(shí)才進(jìn)行檢測，而是在物體移動(dòng)的整個(gè)過程中持續(xù)不斷地檢測它們是否發(fā)生碰撞。

以下是連續(xù)碰撞檢測的一些關(guān)鍵點(diǎn)：

1. 實(shí)時(shí)檢測：連續(xù)碰撞檢測在物體移動(dòng)的每一小段時(shí)間間隔內(nèi)都會(huì)進(jìn)行碰撞檢測，而不是僅在物體即將接觸或接觸后。

2. 性能要求：由于需要頻繁檢測，連續(xù)碰撞檢測對(duì)計(jì)算資源的要求較高，特別是在復(fù)雜場景或高幀率下。

3. 適用場景：連續(xù)碰撞檢測適用于需要實(shí)時(shí)響應(yīng)和精確控制的游戲或模擬，例如第一人稱射擊游戲（FPS）或賽車游戲。

4. 算法：連續(xù)碰撞檢測通常使用以下算法之一：

空間分割：將場景分割成多個(gè)區(qū)域，并只檢測同一區(qū)域內(nèi)的物體。

層次結(jié)構(gòu)：構(gòu)建一個(gè)層次結(jié)構(gòu)，其中每個(gè)節(jié)點(diǎn)代表一組物體，并只檢測相鄰節(jié)點(diǎn)之間的碰撞。

基于物理的碰撞檢測：使用物理引擎和碰撞檢測算法，如剛體動(dòng)力學(xué)或粒子系統(tǒng)。

5. 優(yōu)點(diǎn)：

提高游戲或模擬的實(shí)時(shí)性和交互性。

減少延遲和預(yù)測誤差，使游戲體驗(yàn)更流暢。

6. 缺點(diǎn)：

對(duì)計(jì)算資源要求較高。

在某些情況下，可能會(huì)檢測到假碰撞（即物體看似接觸但實(shí)際上沒有接觸）。

連續(xù)碰撞檢測是一種提高游戲和模擬實(shí)時(shí)性和交互性的技術(shù)，但同時(shí)也需要考慮其對(duì)計(jì)算資源的要求。