智能車(chē)速度環(huán)控制是指利用現(xiàn)代控制理論，結(jié)合傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，對(duì)智能車(chē)輛的速度進(jìn)行精確控制的系統(tǒng)。具體來(lái)說(shuō)，它是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，主要由以下幾個(gè)部分組成：

1. 速度傳感器：用于實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)輛的實(shí)際速度，是控制系統(tǒng)的輸入。

2. 控制器：通常是一個(gè)微控制器或者數(shù)字信號(hào)處理器（DSP），負(fù)責(zé)接收速度傳感器的數(shù)據(jù)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略計(jì)算出控制指令。

3. 執(zhí)行器：根據(jù)控制器的指令調(diào)節(jié)車(chē)輛的動(dòng)力輸出，例如，對(duì)電動(dòng)車(chē)的電機(jī)進(jìn)行PWM（脈沖寬度調(diào)制）控制，或者對(duì)內(nèi)燃機(jī)車(chē)的油門(mén)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

4. 反饋回路：系統(tǒng)將執(zhí)行器的作用效果通過(guò)速度傳感器再次檢測(cè)，形成一個(gè)閉環(huán)。

智能車(chē)速度環(huán)控制的基本工作原理如下：

設(shè)定目標(biāo)速度：系統(tǒng)根據(jù)車(chē)輛行駛的工況和需求設(shè)定一個(gè)目標(biāo)速度。

實(shí)時(shí)檢測(cè)：速度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)輛的實(shí)際速度。

誤差計(jì)算：控制器計(jì)算實(shí)際速度與目標(biāo)速度之間的誤差。

控制決策：根據(jù)誤差的大小和方向，控制器決定執(zhí)行器的調(diào)節(jié)策略，比如增加或減少動(dòng)力輸出。

執(zhí)行控制：執(zhí)行器根據(jù)控制器的指令調(diào)節(jié)動(dòng)力輸出，從而調(diào)整車(chē)輛的速度。

智能車(chē)速度環(huán)控制的特點(diǎn)包括：

響應(yīng)速度快：系統(tǒng)能夠迅速響應(yīng)速度的變化，確保車(chē)輛在復(fù)雜的道路條件下保持穩(wěn)定的行駛速度。

精度高：通過(guò)精確控制執(zhí)行器，系統(tǒng)能夠使車(chē)輛的速度精確地跟隨目標(biāo)速度。

魯棒性強(qiáng)：即使在外部干擾或系統(tǒng)內(nèi)部誤差的情況下，也能保持較好的控制性能。

這種控制技術(shù)在智能車(chē)、電動(dòng)汽車(chē)、自動(dòng)駕駛車(chē)輛等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。