大家好，今天小編來為大家解答matlab入門這個(gè)問題，六自由度機(jī)械臂matlab仿真很多人還不知道，現(xiàn)在讓我們一起來看看吧！

matlab易學(xué)么自學(xué)大概需要多久

不容易學(xué)，3個(gè)月能學(xué)會(huì)。matlab的強(qiáng)項(xiàng)是矩陣運(yùn)算和符號(hào)運(yùn)算以及繪圖功能，它的用處很大，有很多行業(yè)的工具箱函數(shù)。

如果你的工作涉及到科學(xué)計(jì)算或數(shù)據(jù)處理，你會(huì)用得著它的。一般只要一個(gè)星期就學(xué)會(huì)了。網(wǎng)上也有很多的教材和資料。可以說，它是最容易學(xué)的一門語言了。本人學(xué)了matlab就再也不想學(xué)其它語言了

matlab好不好學(xué)，學(xué)會(huì)需要多久

matlab好學(xué)，一個(gè)月就可以會(huì)用，核心需要學(xué)習(xí)更長的時(shí)間。

MATLAB對科學(xué)計(jì)算、可視化以及交互式程序設(shè)計(jì)的高科技計(jì)算環(huán)境。它將數(shù)值分析、

矩陣計(jì)算、科學(xué)數(shù)據(jù)可視化等諸多強(qiáng)大功能集成在一個(gè)易于使用的視窗環(huán)境中，被廣泛應(yīng)用于數(shù)值分析、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真、數(shù)字圖像處理技術(shù)等領(lǐng)域。

如何學(xué)好matlab，在短時(shí)間內(nèi)入門

步驟/方式1

首先在電腦上下載Matlab

步驟/方式2

進(jìn)入界面

步驟/方式3

了解基本知識(shí)

步驟/方式4

學(xué)習(xí)向量與矩陣

步驟/方式5

學(xué)習(xí)矩陣的生成

步驟/方式6

了解矩陣的運(yùn)算

步驟/方式7

取值操作

步驟/方式8

賦值操作

步驟/方式9

這東西沒有速成的，要想學(xué)好MATLAB還得是多練，多學(xué)，多看程序，短時(shí)間內(nèi)要想學(xué)好，而且要參加數(shù)學(xué)建模的話，只有下苦功

matlab 教程

前言：matlab只是個(gè)軟件，用來完成機(jī)械的計(jì)算，而如何安排這些計(jì)算，需要用戶掌握最基本的數(shù)學(xué)概念。這篇將介紹工程數(shù)學(xué)中常用的數(shù)學(xué)概念，與matlab似乎并不相關(guān)，但實(shí)則是matlab的基礎(chǔ)。

1.數(shù)值與符號(hào)

如果給工程數(shù)學(xué)問題分類，最大的兩類肯定是數(shù)值問題和符號(hào)問題，對應(yīng)matlab的數(shù)值運(yùn)算和符號(hào)運(yùn)算。簡而言之，數(shù)值運(yùn)算就是所有的變量的值已知，求解的也是一些具體的值；符號(hào)運(yùn)算則剛好相反，不要求所有的變量都已知，求解的結(jié)果也不是變量具體的值，而是變量之間的關(guān)系。一個(gè)簡單的例子是

①數(shù)值問題：求解一元二次方程，ax2+bx+c=0，其中a=b=c=1，所求得的結(jié)果一定是x=幾點(diǎn)幾+幾點(diǎn)幾i，是個(gè)復(fù)數(shù)，是個(gè)具體的數(shù)值。

②符號(hào)問題：求解一元二次方程，ax2+bx+c=0，所求的的結(jié)果一定是x=求根公式，是abc的函數(shù)，是個(gè)關(guān)系

可見，一個(gè)問題是數(shù)值問題還是符號(hào)問題，很大程度上決定于結(jié)果需要求解的是數(shù)值還是關(guān)系。當(dāng)然兩個(gè)問題也可以相互轉(zhuǎn)化，比如數(shù)值問題的一元二次方程，我們一般會(huì)先轉(zhuǎn)化成符號(hào)問題，把a(bǔ)bc代入求根公式，求出來變量x的具體數(shù)值。但實(shí)際中，一般我們并不推薦這樣做，原因是matlab的數(shù)值和符號(hào)是完全不同的兩套系統(tǒng)，相互轉(zhuǎn)化不僅需要多余的數(shù)值符號(hào)轉(zhuǎn)換語言，更可能帶來查錯(cuò)的不便。

2.典型數(shù)值問題

以下是常見的數(shù)值問題，文中提到的解法均可在數(shù)值計(jì)算、科學(xué)計(jì)算、數(shù)值算法這類書中找到。

2.1代數(shù)方程

代數(shù)方程又分為線性方程和非線性方程，線性方程一般可以轉(zhuǎn)化為矩陣形式AX=b，對A求逆即可。求逆的數(shù)值解法一般有高斯賽德爾迭代，超松弛迭代等。非線性方程一般轉(zhuǎn)化為f(x)=zeros其中x是個(gè)向量，右側(cè)的zeros表示f是個(gè)多輸出函數(shù)，數(shù)值解法一般是迭代，常見的有牛頓迭代，最速梯度，點(diǎn)斜式等。

2.2常微分方程

常微分方程一般轉(zhuǎn)化為Dy=f(y,t)，且y(0)=y0是初始條件，其中y和Dy都是向量，f也是個(gè)多輸出函數(shù)，數(shù)值解法有歐拉法，龍格庫塔法。

2.3偏微分方程

偏微分方程比較復(fù)雜，matlab處理偏微分方程也不專業(yè)，我也幾乎不用matlab處理這類問題。但工程數(shù)學(xué)上，偏微分方程的解法有兩類，差分法和有限元法。差分法需要采用中心差分，迎風(fēng)差分等。有限元需要計(jì)算剛度矩陣等。

2.4插值和擬合

插值和擬合是完全不同的兩個(gè)數(shù)學(xué)概念，雖然很多時(shí)候很多人都混淆了。兩者的描述都可以歸結(jié)為：已知函數(shù)上的點(diǎn)(x1,y1),(x2,y2)...(xn,yn)，求一個(gè)已知的x，對應(yīng)的y的數(shù)值。插值常用的多項(xiàng)式插值，三次樣條插值。擬合的本質(zhì)是一個(gè)最優(yōu)化問題，其中最常用的一種擬合是線性擬合，求解方法是最小二乘法。

2.5離散周期傅里葉變換

嚴(yán)格說來，這并不能算一個(gè)數(shù)學(xué)問題，只是一種運(yùn)算方式，就好像加減乘除一樣。特殊性在于這種變換是對于一個(gè)向量進(jìn)行，且運(yùn)算后的結(jié)果依然是個(gè)向量。這里提出來是為了強(qiáng)調(diào)這種傅里葉變換的限定，要求是離散周期，這也是數(shù)值方法能處理的唯一一種傅里葉變換。

2.6最優(yōu)化問題

最優(yōu)化問題比較寬泛，一般可以歸結(jié)為求目標(biāo)函數(shù)f(x)的最大或者最小值，其中f是一個(gè)單輸出的函數(shù)，x是一個(gè)向量。其中x需要滿足線性約束條件、非線性約束條件、上下界。具體的解法有最速梯度，遺傳，蟻群，退火等算法。

2.7數(shù)值積分

已知函數(shù)上的點(diǎn)(x1,y1),(x2,y2),...(xn,yn)，求函數(shù)在x1到xn的定積分。常見算法有矩形公式，梯形公式，辛普森公式。類似的問題還有數(shù)值求導(dǎo)。

3.典型符號(hào)問題

以下是常見的符號(hào)問題，需要特別指出的是，無解問題。數(shù)值問題中也有一部分無解問題，但大多數(shù)工程中是碰不到的。而符號(hào)問題恰好相反，絕大部分我們遇到的符號(hào)問題都是沒有解的，或者準(zhǔn)確的說，沒有解析解。比如求一元五次方程，我們知道x和這些系數(shù)存在關(guān)系，但無法寫出顯式的表達(dá)式，也就是說沒有解析解。

3.1遞推轉(zhuǎn)通項(xiàng)

這個(gè)問題可以歸結(jié)為：已知xn+1=f(xn)，求xn，常見于數(shù)列的推導(dǎo)。

3.2代數(shù)方程

區(qū)別于數(shù)值問題中的代數(shù)方程，這里的代數(shù)方程問題可以描述為：f(x,c)=0，求x=x(c)，這里需要求解的其實(shí)是x和c的關(guān)系。

3.3常微分方程

區(qū)別于數(shù)值問題中的常微分?jǐn)?shù)方程，這里的代數(shù)方程問題可以描述為：Dy=f(y,t,c)，求y=x(t,c)，一般無需初值條件。

3.4符號(hào)積分

區(qū)別于數(shù)值問題中的數(shù)值積分，這里的符號(hào)積分可以描述為：已知函數(shù)關(guān)系y=f(x)，求y的不定積分。同樣的問題還有符號(hào)求導(dǎo)。

matlab最基礎(chǔ)教程（一）：軟件基本概念

前言：①如果你是第一次使用matlab，建議閱讀本教程。②以2017a版本為基礎(chǔ)，適用于2014a及之后的版本，之前的版本未測試。③結(jié)合這兩個(gè)月在壇子里回答的問題，整理成教程，水平有限，歡迎指正。

1.matlab的界面

home標(biāo)簽下，找到layout進(jìn)行設(shè)置/復(fù)位，可以設(shè)置各板塊的顯示與隱藏。其中有幾個(gè)部分，請務(wù)必要顯示

①CurrentFolder：中文一般翻譯成工作路徑，一般設(shè)置成一個(gè)自己建立的、有讀寫權(quán)限的文件夾，例如我的文檔下建立一個(gè)matlab文件夾

②CommandWindow：字面意思是命令窗口，用來運(yùn)行代碼，所有的代碼都是在這里輸入

③Workspace：字面意思是工作空間，其實(shí)就是暫存所有運(yùn)行結(jié)果的地方，“暫”的具體含義是：關(guān)閉matlab后丟失

2.軟件中的基本概念

2.1函數(shù)

matlab之所以強(qiáng)大，就是因?yàn)樘峁┐罅康暮瘮?shù)，你也可以建立自定義函數(shù)，方法是：Home->New->function。自定義函數(shù)一般保存在工作路徑下。函數(shù)文件的特征是：擴(kuò)展名m，內(nèi)容的第一行以function開頭，后續(xù)內(nèi)容是“輸出變量=函數(shù)名(輸入變量)”。且函數(shù)名和文件名相同。

每個(gè)函數(shù)在CommandWindow中運(yùn)行，用來完成特定的計(jì)算任務(wù)，運(yùn)行方式是輸入“輸出變量=函數(shù)名(輸入變量)”，然后按回車。例如有個(gè)系統(tǒng)自帶的函數(shù)是用來求絕對值的，函數(shù)名abs，所以在CommandWindow里輸入“a=abs(-1)”，就會(huì)顯示運(yùn)算結(jié)果為“a=1”。且運(yùn)算結(jié)果會(huì)在Workspace里出現(xiàn)一個(gè)變量a，雙擊后可看到a的值是1。

2.2腳本

可以理解為特殊的函數(shù)，這種函數(shù)內(nèi)容的開頭沒有function那行，因此沒有輸入、輸出變量，也沒有函數(shù)名。文件擴(kuò)展名和函數(shù)一樣是m，也需要在CommandWindow里運(yùn)行。腳本都是用戶建立的，方法是：Home->NewScript。一般保存在工作路徑下。腳本的功能就是完成用戶需要的、復(fù)雜的計(jì)算任務(wù)，通常腳本里會(huì)調(diào)用很多函數(shù)。

2.3GUI

一般翻譯為界面，就是人機(jī)交互界面的意思。寫腳本處理問題的方法有點(diǎn)麻煩，讓人看起來更像是碼農(nóng)，所以現(xiàn)在很多問題可以通過界面點(diǎn)點(diǎn)鼠標(biāo)解決。這時(shí)候就需要打開界面，打開方法是：在APPS標(biāo)簽里可以找到所有已安裝的GUI工具，單擊即可。注意右邊有個(gè)小三角可以點(diǎn)開。和函數(shù)一樣，用戶也可以自己建立自定義GUI，這部分較為復(fù)雜，對新手而言有點(diǎn)遙遠(yuǎn)。

2.4toolbox

一般翻譯成工具箱，matlab將功能相近或者應(yīng)用上自成體系的一組函數(shù)和GUI打包成一個(gè)toolbox。正版的matlab在購買時(shí)，幾乎每一個(gè)toolbox都是要單獨(dú)收費(fèi)的，所以toolbox也可以理解為matlab產(chǎn)品的模塊，一個(gè)工具箱就是一個(gè)產(chǎn)品/商品。

2.5simulink

一般用matlab解決問題的過程是：用戶自定義腳本，在CommandWindow里運(yùn)行腳本。而腳本的運(yùn)行邏輯是順序執(zhí)行，和一般的編程一樣。simulink則提供另一種思路，圖形化編程，有點(diǎn)像labview，這種方法很適合于物理模型的仿真，因此有時(shí)用“matlab編程”和“simulink仿真”強(qiáng)調(diào)。使用方法是在home標(biāo)簽下點(diǎn)擊simulink。

3.獲得幫助

常用的獲得幫助有四種方法

①home標(biāo)簽里，有個(gè)Help標(biāo)志，點(diǎn)開后可以獲得各工具箱/產(chǎn)品的完整幫助文檔。新版本中默認(rèn)使用在線，改用本地幫助的辦法是在home標(biāo)簽里，Preferences下的matlab/Help里選擇installedlocally

②cn.mathworks.com官網(wǎng)上找到支持，然后可以獲得教程。這種方法獲得的幫助文檔和第一種方法一樣。

③在CommandWindow里輸入doc+函數(shù)名來獲得幫助。比如輸入"docfft"可以獲得離散傅里葉變換函數(shù)fft的幫助和范例。這種方法獲得的文檔是前兩種方法文檔中的部分。當(dāng)然，前提是你要知道函數(shù)名，才能找到幫助。這種方法適合于獲得系統(tǒng)自帶函數(shù)的使用說明。

④使用GUI時(shí)，通常界面的角落里有Help，點(diǎn)開可以獲得幫助。這種方法獲得的文檔是第一和第二種方法文檔中的部分。這種方法適合于獲得系統(tǒng)自帶GUI的使用說明。

這幾種方法中，最常用的是第三種，只要知道自己需要的函數(shù)名，就可以用這種方式獲得說明和范例。而實(shí)際使用中，一般常用的系統(tǒng)自帶函數(shù)，也并不是非常多，大概幾十個(gè)？真正需要牢記使用方法的可能就幾個(gè)，通常都是知道函數(shù)名，要用的時(shí)候doc一下。

對于沒有基礎(chǔ)的人matlab怎么學(xué)先學(xué)什么

MATLAB意為矩陣工廠（矩陣實(shí)驗(yàn)室）是由美國mathworks公司發(fā)布的主要面對科學(xué)計(jì)算、可視化以及交互式程序設(shè)計(jì)的高科技計(jì)算環(huán)境。擁有數(shù)值分析、矩陣計(jì)算、科學(xué)數(shù)據(jù)可視化以及非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的建模和仿真等諸多功能。

MATLAB中大量運(yùn)算和操作都是以矩陣的形式進(jìn)行，所以學(xué)習(xí)前線性代數(shù)和矩陣的知識(shí)不了缺少。其次作為數(shù)學(xué)工具，不同分析不同計(jì)算不同編程所具有的數(shù)學(xué)知識(shí)也不可缺少。說到底MATLAB僅僅只是個(gè)工具就像計(jì)算器一樣，作為使用者沒有知識(shí)儲(chǔ)備，有了計(jì)算器也不行。

MATLAB中的很多函數(shù)和操作運(yùn)算，其實(shí)在幫助指南上說的很詳細(xì)，我覺得任何教程其實(shí)都比不上直接看幫助文檔，只是全英文的幫助文檔對英語差的就有一點(diǎn)困難，不國目前各大翻譯軟件效果都不錯(cuò)，實(shí)際學(xué)習(xí)起來也就進(jìn)度慢一點(diǎn)而已。

MATLAB的編程和C語言有一定相似性，但是實(shí)際學(xué)習(xí)起來簡單很多，一些基本的邏輯關(guān)系和數(shù)學(xué)的習(xí)慣很相似，難度上并不是很大。當(dāng)然若是有C/C++基礎(chǔ)，學(xué)起來更容易上手。

學(xué)習(xí)建議:線性代數(shù)和矩陣學(xué)習(xí)->MATLAB基本操作和編程學(xué)習(xí)->相應(yīng)模塊數(shù)學(xué)知識(shí)儲(chǔ)備->MATLAB相應(yīng)的數(shù)學(xué)應(yīng)用學(xué)習(xí)->控制論和各個(gè)學(xué)科知識(shí)學(xué)習(xí)->SIMULINK仿真學(xué)習(xí)和應(yīng)用。

matlab2010怎么使用

Matlab2010是一款數(shù)學(xué)計(jì)算軟件，主要用于科學(xué)計(jì)算、工程計(jì)算、數(shù)據(jù)可視化以及算法開發(fā)等領(lǐng)域。以下是使用Matlab2010的基本步驟：

打開Matlab2010軟件，進(jìn)入主界面。

在命令窗口中輸入指令或腳本文件名稱，并按下回車鍵執(zhí)行。

在編輯器窗口中編寫和編輯Matlab代碼，保存為.m文件并執(zhí)行。

在工具欄中選擇需要使用的工具箱、函數(shù)或模塊。

在幫助文檔中查詢函數(shù)和工具箱的使用方法和參數(shù)說明。

Matlab2010擁有豐富的功能和工具箱，可以進(jìn)行矩陣操作、統(tǒng)計(jì)分析、圖像處理、信號(hào)處理、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等多種科學(xué)計(jì)算任務(wù)。用戶可以根據(jù)需要選擇不同的工具箱和函數(shù)來完成特定的任務(wù)，或者自己編寫代碼進(jìn)行定制化計(jì)算和分析。

總之，使用Matlab2010需要掌握一定的編程技能和數(shù)學(xué)知識(shí)，同時(shí)需要不斷學(xué)習(xí)和探索工具箱和函數(shù)的使用方法，才能發(fā)揮其最大的效能。

OK，關(guān)于matlab入門和六自由度機(jī)械臂matlab仿真的內(nèi)容到此結(jié)束了，希望對大家有所幫助。