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華為黑科技Cyberverse，怎么樣

近日，在華為開發(fā)者大會期間，華為羅巍正式對外發(fā)布了“Cyberverse”。

Cyberverse由cyber(Cyber數(shù)字)和verse(universe宇宙)構(gòu)成，寄托了這一功能“開啟數(shù)字新世界”的愿景，是一項結(jié)合AR技術(shù)的3D高精度地圖服務(wù)。

據(jù)介紹，Cyberverse共有4項核心能力，包括：3D高精地圖能力(HDMAP)、全場景空間計算能力、強環(huán)境理解功能和超逼真的虛實融合渲染能力。其中，全場景空間計算能力是全場景的、全天候的，不分室內(nèi)、室外、白天、晚上等不同的光照條件，都可以提供空間計算定位定姿能力。結(jié)合華為的GPS、室內(nèi)WiFi定位以及VPS定位、SLAM定位等技術(shù)組成，Cyberverse可以讓手機解算出自身的厘米級定位以及1°以內(nèi)定姿的高精度位姿信息。而這一點，是Cyberverse能提供AR視覺體驗的基礎(chǔ)。

通過華為官方的演示視頻可見，Cyberverse的AR導航功能精度高、穩(wěn)定性強，且具備與用戶交互的功能，甚至可以以大環(huán)境為背景進行AR游戲。

據(jù)悉，上述四種能力都將開放給開發(fā)者。開發(fā)者利用地圖接口、空間計算接口、AIPipeline、渲染接口、數(shù)字信息接入接口等可以開發(fā)自己的應用，無論在云側(cè)還是端側(cè)都會獲得支持。

羅巍透露，2019年年底華為會在全國5個非常著名的地點提供Cyberverse服務(wù)，這些地標會成為開發(fā)者的測試現(xiàn)場。到2020年第二季度，華為會在全國提供100個測試點。2020年第四季度則會提供1000個測試點?！拌b于開發(fā)者和合作伙伴的熱情，可能我們推廣的速度會遠遠超過這個?！?/p>

目前，從地圖采集到可發(fā)布地圖，華為方面已經(jīng)完成90%以上的自動化流程，每天可以生成10萬平米的地圖，采集隔天即可輸出地圖成品，保證了大規(guī)模地圖生產(chǎn)效率。

值得注意的是，消費者也可以參與到Cyberverse的建設(shè)當中。華為將很快為終端消費者提供小場景建模能力，讓消費者利用華為手機掃描自己的家、商店等，將自己的模型上傳到華為地圖，獲得Cyberverse服務(wù)。

據(jù)羅巍介紹，Cyberverse將在景點、博物館、智慧園區(qū)、機場、高鐵站、商業(yè)空間等空間提供服務(wù)。

日本出國打工流水線加工主要是干什么

流水線是指工廠里的生產(chǎn)線。

流水線上每個工人所作的工作都不同，但卻是相連的，上面的工人做完了他的事就直接丟給下面的工人，而后一直這樣傳下去，直到這條流水線結(jié)束。

做流水線要眼疾手快，不然你手中的還沒做完，上面又丟些下來，到時你就手忙腳亂，全線也就亂套了。

一、流水線技術(shù)的由來：流水線與生產(chǎn)線

從前在英格蘭北部的一個小鎮(zhèn)里，有一個名叫艾薇的人開的魚和油煎土豆片商店。在店里面，每位顧客需要排隊才能點他（她）要的食物（比如油炸鱈魚，油煎土豆片，豌豆糊，和一杯茶）。然后每個顧客等著盤子裝滿后坐下來進餐。

艾薇店里的油煎土豆片是小鎮(zhèn)中最好的，在每個集市日中午的時候，長長的隊伍都會排出商店。所以當隔壁的木器店關(guān)門的時候，艾薇就把它租了.

他們沒辦法再另外增加服務(wù)臺了；艾薇的鱈魚和伯特的油煎土豆片是店里面的主要賣點。但是后來他們想出了一個聰明的辦法。他們把柜臺加長，艾薇，伯特，狄俄尼索斯和瑪麗站成一排。顧客進來的時候，艾薇先給他們一個盛著魚的盤子，然后伯特給加上油煎土豆片，狄俄尼索斯再給盛上豌豆糊，最后瑪麗倒茶并收錢。顧客們不停的走動；當一個顧客拿到豌豆糊的同時，他后面的已經(jīng)拿到了油煎土豆片，再后面的一個已經(jīng)拿到了魚。一些窮苦的村民不吃豌豆糊-但這沒關(guān)系，這些顧客也能從狄俄尼索斯那里得個笑臉。

這樣一來隊伍變短了，不久以后，他們買下了對面的商店又增加了更多的餐位。這就是流水線。將那些具有重復性的工作分割成幾個串行部分，使得工作能在工人們中間移動，每個熟練工人只需要依次的將他的那部分工作做好就可以了。雖然每個顧客等待服務(wù)的總時間沒變，但是卻有四個顧客能同時接受服務(wù)，這樣在集市日的午餐時段里能夠照顧過來的顧客數(shù)增加了三倍。二、流水線定義：后道包裝流水線

流水線是在一定的線路上連續(xù)輸送貨物搬運機械，又稱輸送線或者輸送機。按照輸送系列產(chǎn)品大體可以分為：皮帶流水線、板鏈線、倍數(shù)鏈線、插件線、網(wǎng)帶線、懸掛線及滾筒流水線這七類流水線。一般包括牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。輸送機可進行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。流水線輸送能力大，運距長，還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作，所以應用十分廣泛。三、流水線的具體操作說明：1、電器操作簡要：流水線的電源需要三相四線，外面裝有總開關(guān)一個，（可用三相四線四極開關(guān)，也可用開關(guān)只控制三相電源，零線直接，注意切不可將第二種接法的零線也經(jīng)過另外一個開關(guān)）。配電箱的N接零線，A,B,C接電源的三相電源，U,V,W接電動機，3，4接調(diào)速電機的F1,F2。5，6，7接調(diào)速電機的u，v，w。

2、啟動電動機的方法：先接通電源，此時三盞電源指示燈全部都會亮，證明三相電源已經(jīng)到配電箱。此時可以按一下電機開的藍色按鈕，就可啟動電機，假如不能啟動，可以打開配電箱門，看一下第一排的第二個DZ108開關(guān)，是否是紅的長，藍的短。如果不是將此藍色的壓下去就可。電動機啟動后，然后打開流水線調(diào)速表的開關(guān)，再將調(diào)速表的電位器慢慢向上調(diào)，使轉(zhuǎn)速表達到想要的速度。關(guān)機時先將調(diào)速表的電位器慢慢向下調(diào)到零，然后關(guān)閉調(diào)速表的開關(guān)，再按一下電機關(guān)的紅色按鈕，就可停止電機。最后將總開關(guān)關(guān)閉。

3、日光燈啟動按一下照明的藍色按鈕，就可啟動日光燈，再按一下照明的紅色關(guān)的紅色按鈕，就可停止日光燈。假如日光燈不亮，請檢查日光燈支架上的平開關(guān)是否打開處于1的位置。最后檢查第一排第三個，第四個DZ47是否處于打開位置。四、流水線各種配件維修及保養(yǎng)方法：1、機頭電機的維修及保養(yǎng)方法：切不可將電機進水，也不能在電機上加柴油及液體有機化合物，因為這樣肯能導致電機的絕緣損壞而出現(xiàn)故障。調(diào)速頭的保養(yǎng)方法同電機。其余查考電工手冊的電機保養(yǎng)及維護。

2、鏈條的維修及保養(yǎng)方法：鏈條在長期的運轉(zhuǎn)后可能導致原來的潤滑油發(fā)熱揮發(fā)，而導致鏈條在運行過程中不平衡，噪聲增大，爬行等。此時可打開機尾的封板，向鏈條加上黃油或濃一點的潤滑油等。

3、流水線機頭減速箱的維修及保養(yǎng)方法：第一次使用在三個月左右將減速箱里的機油放凈，用柴油或汽油將減速箱里面清洗一下，放凈后將新的潤滑油加至觀察窗的中間即刻。（每一個月要注意潤滑是否太少）。以后每年將潤滑油換一遍就可以了。潤滑油太多可能引發(fā)減速箱發(fā)熱，電機負荷過大導致電機保護開關(guān)跳開。潤滑油太少可能引發(fā)減速箱發(fā)熱，噪聲增大及減速箱絞死而報廢。五、計算機流水線：計算機流水線是Intel首次在486芯片中開始使用的。流水線的工作方式就象工業(yè)生產(chǎn)上的裝配流水線[1]。在CPU中由5—6個不同功能的電路單元組成一條指令處理流水線，然后將一條X86指令分成5—6步后再由這些電路單元分別執(zhí)行，這樣就能實現(xiàn)在一個CPU時鐘周期完成一條指令，因此提高CPU的運算速度。經(jīng)典奔騰每條整數(shù)流水線都分為四級流水，即指令預取、譯碼、執(zhí)行、寫回結(jié)果，浮點流水又分為八級流水。

計算機流水線（Pipeline）技術(shù)是目前廣泛應用于微處理芯片（CPU）中的一項關(guān)鍵技術(shù)，計算機流水線技術(shù)指的是對CPU內(nèi)部的各條指令的執(zhí)行方式的一種形容，要了解它，就必須先了解指令及其執(zhí)行過程。

1、計算機指令及其執(zhí)行過程

計算機指令，就是告訴CPU要做什么事的一組特定的二進制集合。如果我們將CPU比喻成一個加工廠，那么，一條指令就好比一張訂單，它引發(fā)了CPU_加工廠的一系列動作，最后分別得到了運算結(jié)果和產(chǎn)品。那么，它們到底是怎樣工作的呢？首先，要有一個接收訂單的部門——CPU的取指令機構(gòu)；其次，還要有完成訂單的車間——CPU的執(zhí)行指令機構(gòu)。在工廠中，一張訂單上的產(chǎn)品被分成了許多道工序，而指令亦在CPU中轉(zhuǎn)換成了許多條對應的微操作，依次完成它們，就執(zhí)行完了整條指令。

2、執(zhí)行指令的方式及流水線技術(shù)

在低檔的CPU中，指令的執(zhí)行是串行的，簡單地說，就是執(zhí)行完了一條指令后、再執(zhí)行下一條指令，好比我們上面提到的那個加工廠在創(chuàng)業(yè)之初，只有一間小車間及孤軍奮戰(zhàn)的老板，那么，當他接到一張訂單之后，他必然忙于完成第1張訂單，而沒有能力去接第2張訂單。這樣接訂單→完成訂單→接訂單→……取指令→執(zhí)行指令→取指令→……是一個串行的過程。后來，老板發(fā)現(xiàn)接受訂單不費太多時間，而且他還有了一個幫工，他們可以相互獨立地工作，這樣，老板就在完成上張訂單產(chǎn)品的同時，接受下一張訂單的訂貨。這表現(xiàn)在CPU上就是取指令機構(gòu)與執(zhí)行指令機構(gòu)的分開，這樣從CPU整體來看，CPU在執(zhí)行上條指令的同時，又在并行地取下條指令。這在CPU技術(shù)上是一個質(zhì)的飛躍，它使得CPU從串行工作變?yōu)椴⑿泄ぷ鳎瑥亩哂辛肆魉€的雛型。

CPU在完成了上面這一步之后，剩下的就是如何提高并行處理能力的問題了，CPU的設(shè)計者們從加工廠的裝配線得到啟發(fā)，將一條指令的執(zhí)行分解成了許多各不相同的多個工序＿微指令，從而極大地簡化了指令的復雜度，簡化了邏輯設(shè)計，提高了速度。在具有流水線技術(shù)的CPU中，上條指令剛執(zhí)行完第一道“工序”，馬上第二條指令就加入了流水線中，開始執(zhí)行。很明顯，這種流水線技術(shù)要求有多個執(zhí)行單元，這在X86芯片中均得到了實現(xiàn)。

通過上面的介紹，我們已經(jīng)了解到什么是流水線技術(shù)，這雖不是一種創(chuàng)新，但在技術(shù)的實現(xiàn)上則是一大難關(guān)，是CPU設(shè)計者對計算機發(fā)展的一大貢獻。

那么，P6芯片的超流水線又是怎么回事呢？

3、P6的超流水線簡介

超流水線（SuperPipeline）在本質(zhì)上仍為一種流水線技術(shù)，但它做了以下的改進。

A．流水線條數(shù)從奔騰的兩條增至三條，還有十一個獨立的執(zhí)行單元并行支持。

B．在執(zhí)行中采取了無序執(zhí)行（out－of－orderprocessing）技術(shù)。即當某條指令需要一些數(shù)據(jù)而未能立即執(zhí)行完畢時，它將被剔出流水線并等待數(shù)據(jù)，CPU則馬上執(zhí)行下條指令，就好比在裝配線上發(fā)現(xiàn)某件產(chǎn)品不太合格，而被淘汰，等待返工一個道理。這樣，可以防止一條指令不能執(zhí)行而影響了整個流水線的效率。

C．在P6中將指令劃分成了更細的階段，從而使邏輯設(shè)計、工序等等更為簡化，提高了速度。在486芯片中，一條指令一般被劃分為五個標準的部分，奔騰亦是如此。而在P6中，由于采用了近似于RISC的技術(shù)，一條指令被劃分成了創(chuàng)紀錄的十四個階段。這極大地提高了流水線的速度。

那么，P6的超流水線技術(shù)是否將流水線工藝發(fā)揮到了極限呢？還遠遠未到，在P7中也許我們將看到全新的設(shè)計。

流水線與生產(chǎn)線的區(qū)別：流水線是指一個生產(chǎn)車間在一條流水線機上完成操作流程。而生產(chǎn)線是指工廠的整體生產(chǎn)流程。比如從接單，開始設(shè)計到大量生產(chǎn)。這是生產(chǎn)流程。六、流水線優(yōu)化流水線在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著重要的角色，優(yōu)化流水線直接關(guān)系著產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的效率，因此成為企業(yè)不得不關(guān)注的話題。

1、優(yōu)化流水線第一站的作業(yè)時間,及多久放一片板子,此為滿足生產(chǎn)計劃量所必須的投入cycle時間。但在實際上,瓶頸站的作業(yè)時間必然大于第一站,第一站一定不是瓶頸站,所以第一站不一定會完全依要求的cycle時間去投入,因為瓶頸站已脫拖慢他的速度,故管理的角度來看,要確實要求第一站作業(yè)者依規(guī)定速度投入。流水線的輸送帶速度也可反推算出日產(chǎn)量,下面為輸送帶速度的公式：

輸送帶的pitch時間=整日的上班時間/日產(chǎn)量*(1+不良率)

輸送帶的速度=記號間隔距離/輸送帶的pitch時間

所謂記號間隔距離,在流水線的皮帶上所做的記號間的距離,希望作業(yè)者依記號流經(jīng)的速度完成作業(yè)并放置在皮帶線上;但煉條線并沒有做記號,就以板子的長度當做記號間隔距離。為何要用輸送帶?除了運送物品外,還有半強制作業(yè)者依計劃完成作業(yè)的功能,但不是一味地加快去試試看,而應依上述公式去計算求得。

2、觀察流水線上哪一站是瓶頸站：

(1)永遠忙個不停的站；

(2)老是將板子往后拉的站；

(3)從該站開始,原本一片接著一片的板子,中間出現(xiàn)了間隔。

上面三點是目視就可察覺的,再來就是用秒表量,作業(yè)時間是所有站中最長的。

瓶頸站的作業(yè)時間就變成了整條流水線實際產(chǎn)出的cycle時間,而日產(chǎn)量公式如下:

日產(chǎn)量=實整日的上班時間/際cycle時間

故現(xiàn)場干部只要減少其作業(yè)時間,就可明顯提升產(chǎn)量,如將零件拿一些給別站做、使用治工具以節(jié)省動作、改善作業(yè)域的配置等等。但在解決瓶頸站后,可能會出現(xiàn)新的瓶頸站,所以又要對此新的瓶頸站進行改善,因此持續(xù)盯著瓶頸站改善,整條流水線的效率就會日日提升。

3、觀察流水線最后一站收板子的cycle時間,也就是實際產(chǎn)出的cycle時間,這站的cycle時間必相等于瓶頸站。從這站可推算出這條流水線線的效率如何,公式如下:

效率=投入cycle時間/實際cycle時間=第一站的作業(yè)時間/最后一站的作業(yè)時間

當然也可用瓶頸站的作業(yè)時間來算,不過觀察最后一站總是較簡單、實際。

在流水線上的在制品數(shù)量就等于:

(最后一站的作業(yè)時間-第一站的作業(yè)時間)*（整日的上班時間/最后一站的作業(yè)時間）

4、稼動率的觀察

稼動率=在作業(yè)的時間/整日的上班時間

所謂稼動就是流水線上有效的工作,作業(yè)者坐在位子上并不表示他有在工作,有在工作才能做出產(chǎn)品來,所以要觀察作業(yè)者在作業(yè)的時間。但在實際上,不可能全天對每個作業(yè)者進行測量,所以有種工作抽查的手法來仿真測量,其實說穿了就是不時去看作業(yè)者在做什么。

5、流水線作業(yè)者坐在位子上并不表示他有認真在工作,所以最后就是觀察每一個作業(yè)者的作業(yè)速度,速度是一個很抽象的概念,光從目視很難來比較跟量化,所以在心里建立起一個標準速度,快過它就算好,動作精簡、固定而有節(jié)奏地進行,往往有較好的作業(yè)速度,反之不佳,如此來觀察就比較簡單。

流水線作業(yè)不過不是快就是好,其動作必須是有附加價值的,所以還要看其動作是否簡單扼要,所以要求動作經(jīng)濟原則的觀念,簡單地說,人類手部的動作可分為移動、握取、放開、前置、組立、使用、分解,還有一種心理的精神作用,其中嚴格來說只有兩種動作有附加價值:組立、使用,所以在能滿足生產(chǎn)要求的條件下,盡量排除或簡化其它的動作。其原則如下:

1、移動:使物料自動到達所要的位置、縮短移動距離、減少需移動物品的重量、移動路徑周圍避免有東西會妨礙移動、讓料盒斜置以縮短繞過邊緣的距離等。

2、握取:料盒里的物料盡可能整齊排放,不要雜亂堆積、不方便拿取的東西能先預留握取的空間等。

3、前置:同握取一樣,料盒里的物料盡可整齊排放,不要雜亂堆積等。

4、組立:以治工具代替手作業(yè)等。

5、使用:使機械全自動化等。

6、精神作用:利用機械取代人為判斷、減少作業(yè)者目光的移動等。[編輯本段]流水線各種配件維修及保養(yǎng)方法：1、機頭電機的維修及保養(yǎng)方法：切不可將電機進水，也不能在電機上加柴油及液體有機化合物，因為這樣肯能導致電機的絕緣損壞而出現(xiàn)故障。調(diào)速頭的保養(yǎng)方法同電機。其余查考電工手冊的電機保養(yǎng)及維護。

2、鏈條的維修及保養(yǎng)方法：鏈條在長期的運轉(zhuǎn)后可能導致原來的潤滑油發(fā)熱揮發(fā)，而導致鏈條在運行過程中不平衡，噪聲增大，爬行等。此時可打開機尾的封板，向鏈條加上黃油或濃一點的潤滑油等。

3、流水線機頭減速箱的維修及保養(yǎng)方法：第一次使用在三個月左右將減速箱里的機油放凈，用柴油或汽油將減速箱里面清洗一下，放凈后將新的潤滑油加至觀察窗的中間即刻。（每一個月要注意潤滑是否太少）。以后每年將潤滑油換一遍就可以了。潤滑油太多可能引發(fā)減速箱發(fā)熱，電機負荷過大導致電機保護開關(guān)跳開。潤滑油太少可能引發(fā)減速箱發(fā)熱，噪聲增大及減速箱絞死而報廢。[編輯本段]流水線安裝注意事項流水線[2]的平面設(shè)計應當保證零件的運輸路線最短，生產(chǎn)工人操作方便，輔助服務(wù)部門工作便利，最有效地利用生產(chǎn)面積，并考慮流水線安裝之間的相互銜接。為滿足這些要求，在流水線平面布置時應考慮流水線的形式、流水線安裝工作地的排列方法等問題。

流水線安裝時工作地的排列要符合工藝路線，當工序具有兩個以上工作地時，要考慮同一工序工作地的排列方法。一般當有兩個或兩個以上偶數(shù)個同類工作地時，要考慮采用雙列布置，將它們分列在運輸路線的兩例。但當一個工人看管多臺設(shè)備時，要考慮使工人移動的距離盡可能短。

流水線安裝的位置涉及到各條流水線間的相互關(guān)系，要根據(jù)加工部件裝配所要求的順序排列，整體布置要認真考慮物料流向問題，從而縮短路線，減少運輸工作量?？傊?，要注意合理地、科學地進行流水生產(chǎn)過程空間組織。流水線設(shè)備知識流水線設(shè)備知識專題為您提供專業(yè)的流水線設(shè)備,生產(chǎn)線設(shè)備,裝配線設(shè)備相關(guān)的概念和知識,以及流水線相關(guān)的設(shè)備,諸如輸送設(shè)備,輸送帶等設(shè)備的概念和操作方法,方便你正確的使用和保養(yǎng)流水線設(shè)備.

在日本的話大致上是一樣的，只是可能機械化程度更高一點吧

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