STM32觸屏抬起抖動(dòng)問題，通常是由于觸控傳感器在檢測(cè)到觸摸動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的微小信號(hào)波動(dòng)引起的。以下是一些常見的解決方法：

1. 軟件濾波：

移動(dòng)窗口濾波：在軟件中設(shè)置一個(gè)移動(dòng)窗口，對(duì)連續(xù)的觸控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行平均處理，可以有效減少偶然的抖動(dòng)。

卡爾曼濾波：這是一種先進(jìn)的線性濾波算法，可以有效地預(yù)測(cè)并平滑數(shù)據(jù)。

2. 硬件濾波：

RC低通濾波器：在觸控模塊的輸出線上添加RC低通濾波器，可以濾除高頻噪聲。

電容濾波：通過(guò)增加電容值來(lái)降低信號(hào)的變化速率。

3. 優(yōu)化中斷處理：

降低中斷頻率：減少中斷的觸發(fā)頻率，使得系統(tǒng)有更多時(shí)間處理數(shù)據(jù)，減少抖動(dòng)。

中斷優(yōu)先級(jí)管理：合理設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)，確保重要中斷能夠及時(shí)響應(yīng)。

4. 硬件設(shè)計(jì)優(yōu)化：

觸控板布局：優(yōu)化觸控板的布局，減少信號(hào)線的干擾。

觸控板材料：選擇合適的觸控板材料，減少觸控板本身的抖動(dòng)。

5. 系統(tǒng)設(shè)置：

觸控參數(shù)調(diào)整：調(diào)整STM32的觸控參數(shù)，如閾值、去抖時(shí)間等，以適應(yīng)不同的使用場(chǎng)景。

6. 代碼優(yōu)化：

避免在關(guān)鍵代碼段中調(diào)用其他函數(shù)：確保在處理觸控?cái)?shù)據(jù)的關(guān)鍵代碼段中，不會(huì)調(diào)用其他函數(shù)，以避免中斷處理延遲。

以下是一個(gè)簡(jiǎn)單的軟件濾波示例代碼：

```c

define FILTER_SIZE 10

int touch_data_filter(int current_data) {

static int filter_data[FILTER_SIZE] = {0