在FX PLC編程中，控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)通常涉及以下幾個(gè)步驟：

1. 初始化：設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的控制端口，并初始化相關(guān)變量。

2. 正轉(zhuǎn)控制：當(dāng)需要正轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)送正轉(zhuǎn)信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

3. 反轉(zhuǎn)控制：當(dāng)需要反轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)送反轉(zhuǎn)信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

4. 停止控制：當(dāng)需要停止時(shí)，關(guān)閉所有控制信號(hào)。

以下是一個(gè)簡(jiǎn)化的FX PLC編程示例，使用的是三步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（假設(shè)端口分配為X0為正轉(zhuǎn)控制，X1為反轉(zhuǎn)控制，Y0為啟動(dòng)信號(hào)）：

```plc

// 假設(shè)D100是步進(jìn)電機(jī)的當(dāng)前步數(shù)，D101是步進(jìn)電機(jī)的目標(biāo)步數(shù)

// 假設(shè)X2是正轉(zhuǎn)按鈕，X3是反轉(zhuǎn)按鈕，X4是停止按鈕

// 初始化

// 假設(shè)D100和D101已經(jīng)在程序的其他部分設(shè)置好了

// 主程序循環(huán)

FORWARD: // 正轉(zhuǎn)循環(huán)

// 檢查是否按下正轉(zhuǎn)按鈕

IF X2 THEN

// 發(fā)送正轉(zhuǎn)信號(hào)

SET Y0

SET X0

// 遞增步數(shù)

D100 := D100 + 1

// 檢查是否達(dá)到目標(biāo)步數(shù)

IF D100 >= D101 THEN

// 到達(dá)目標(biāo)步數(shù)，停止正轉(zhuǎn)

RESET X0

RESET Y0

JUMP REVERSE // 跳轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)循環(huán)

ENDIF

ENDIF

// 檢查是否按下停止按鈕

IF X4 THEN

// 停止所有操作

RESET X0

RESET X1

RESET Y0

JUMP FORWARD // 跳轉(zhuǎn)回正轉(zhuǎn)循環(huán)

ENDIF

// 檢查是否需要反轉(zhuǎn)

IF X3 THEN

// 跳轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)循環(huán)

JUMP REVERSE

ENDIF

// 程序循環(huán)

JUMP FORWARD

REVERSE: // 反轉(zhuǎn)循環(huán)

// 檢查是否按下反轉(zhuǎn)按鈕

IF X3 THEN

// 發(fā)送反轉(zhuǎn)信號(hào)

SET Y0

SET X1

// 遞減步數(shù)

D100 := D100 1

// 檢查是否達(dá)到目標(biāo)步數(shù)

IF D100 <= D101 THEN

// 到達(dá)目標(biāo)步數(shù)，停止反轉(zhuǎn)

RESET X1

RESET Y0

JUMP FORWARD // 跳轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)循環(huán)

ENDIF

ENDIF

// 檢查是否按下停止按鈕

IF X4 THEN

// 停止所有操作

RESET X0

RESET X1

RESET Y0

JUMP REVERSE // 跳轉(zhuǎn)回反轉(zhuǎn)循環(huán)

ENDIF

// 檢查是否需要正轉(zhuǎn)

IF X2 THEN

// 跳轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)循環(huán)

JUMP FORWARD

ENDIF

// 程序循環(huán)

JUMP REVERSE

```

請(qǐng)注意，這個(gè)示例是非常簡(jiǎn)化的，實(shí)際的PLC編程會(huì)根據(jù)具體的PLC型號(hào)、編程軟件和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格有所不同。在實(shí)際應(yīng)用中，還需要考慮步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)、速度控制、故障處理等問(wèn)題。`JUMP`和`JUMP FORWARD`等指令可能需要根據(jù)實(shí)際的PLC編程語(yǔ)言和指令集進(jìn)行調(diào)整。