在嵌入式系統(tǒng)中，當(dāng)有兩個(gè)UART（通用異步收發(fā)傳輸器）接口需要同時(shí)使用時(shí)，通常會(huì)有一個(gè)優(yōu)先級(jí)選擇機(jī)制。以下是如何實(shí)現(xiàn)兩路UART優(yōu)先選擇的一種方法：

1. 定義優(yōu)先級(jí)

你需要定義一個(gè)優(yōu)先級(jí)規(guī)則。這可以是基于以下任何一種或多種因素：

應(yīng)用需求：某些應(yīng)用可能需要更頻繁地使用某個(gè)UART。

傳輸速率：根據(jù)UART的波特率或傳輸速率來決定優(yōu)先級(jí)。

傳輸距離：距離更遠(yuǎn)的UART可能需要更高的優(yōu)先級(jí)。

重要性：某些數(shù)據(jù)傳輸可能比其他數(shù)據(jù)傳輸更重要。

2. 使用中斷

在嵌入式系統(tǒng)中，UART通常通過中斷來處理數(shù)據(jù)傳輸。以下是如何使用中斷來實(shí)現(xiàn)優(yōu)先級(jí)選擇：

a. 設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)

在大多數(shù)微控制器中，你可以設(shè)置中斷的優(yōu)先級(jí)。對(duì)于兩個(gè)UART，你需要為每個(gè)UART的中斷設(shè)置不同的優(yōu)先級(jí)。

```c

NVIC_SetPriority(UART1_IRQn, 0); // 設(shè)置UART1的中斷優(yōu)先級(jí)為最高

NVIC_SetPriority(UART2_IRQn, 1); // 設(shè)置UART2的中斷優(yōu)先級(jí)為次高

```

b. 中斷服務(wù)例程

在UART的中斷服務(wù)例程中，你可以檢查優(yōu)先級(jí)并處理數(shù)據(jù)。

```c

void UART1_IRQHandler(void) {

if (UART_GetITStatus(UART1, UART_IT_RXNE) != RESET) {

// 處理UART1接收到的數(shù)據(jù)

// ...