三維點(diǎn)云是三維空間中物體表面或內(nèi)部點(diǎn)的集合，可以通過以下幾種方法獲?。?

1. 激光掃描：

結(jié)構(gòu)光掃描：使用結(jié)構(gòu)光（如條形碼或網(wǎng)格圖案）照射物體，通過分析物體表面的變形來獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

相位掃描：通過測量激光波長的相位變化來獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

2. 深度相機(jī)：

3. 雙目立體視覺：

4. 工業(yè)CT掃描：

使用X射線或伽馬射線等射線源穿透物體，通過分析射線穿過物體后的衰減情況來獲取物體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

5. 手持激光掃描儀：

手持激光掃描儀可以方便地在現(xiàn)場進(jìn)行掃描，獲取三維模型。

6. 無人機(jī)掃描：

利用無人機(jī)搭載的激光掃描設(shè)備，從空中對地面或建筑物進(jìn)行掃描，獲取大范圍的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

獲取三維點(diǎn)云后，通常需要使用點(diǎn)云處理軟件（如PCL、CloudCompare等）進(jìn)行點(diǎn)云的預(yù)處理、濾波、分割、配準(zhǔn)等操作，以便后續(xù)的應(yīng)用。