機器

人

　?。?）

　　檢測

　　傳感器物理量的檢測范圍廣、而且正確；可以檢測像電磁波這樣人不能檢測的物理量。

　　[感覺器官] 具有與認識直接聯(lián)系的高級檢測能力； 沒有一定標準，會出現(xiàn)偏差；具有味覺、嗅覺和觸覺。

　?。?）

　　操作

　　在速度、精度、力量、操作范圍、耐久性等方面比人優(yōu)越；對液體、氣體、粉狀體的處理比人優(yōu)越；處理柔軟物體不及人。

　　[運動器官] 手具有多自由度，而且各自由度間可進行微妙的協(xié)調，可以在三維空間進行多種活動；由視覺、聽覺、變位、重量感覺等獲取的信息能夠擴展運動器官進行高級運動。

　?。?）

　　信息處

　　理功能

　　在事先編制的程序的情況下，可以進行高級的、準確的數(shù)據(jù)處理及保存等。

　　[認識、思考、判斷] 具有特征抽取、歸納能力、模式識別、聯(lián)想、發(fā)明創(chuàng)造等高級思維能力及豐富的經驗。

　?。?）耐久性,可微修性,持續(xù)性

　　根據(jù)成本需要適當?shù)木S修保養(yǎng)；可以進行單調的反復作業(yè)。

　　需要適當?shù)男菹?、修養(yǎng)、保健、娛樂；很難長時間保持緊張狀態(tài)；不適于從事刺激小、單調乏味的作業(yè)

　?。?）

　　可靠性

　　根據(jù)成本而定；設計合理的機械對事先設定的作業(yè)有很高的可靠性，但對預料之外的事件無能為力；特點是一定的，不會發(fā)生變化。

　　在突發(fā)的緊急情況下，很可能完全不可靠；作業(yè)欲望、責任感、身心狀態(tài)、意識水平等是由心理和生理條件決定的；容易出差錯；有個體差異，而且根據(jù)經驗的多少變化，并受別人的影響等。

　?。?）

　　通信

　　與人之間進行的信息交流只能用特定的方法進行。

　　人與人之間很容易進行信息交流，人員的管理很重要。

　?。?）

　　效率

　　功能復雜的機械重量大，需要很大的功率；可以根據(jù)目的設計必要的功能等；新機械的設計、制造周期長。

　　小巧、功率在100W以下；身體功能是一個整體，因而它是萬能的；須適當處理必要功能以外的事件；需要教育和訓練；必須采取絕對的安全措施等。

　　（8）柔性和適應能力

　　專業(yè)機械不能改變用途；比較容易調整。

　　通過教育和訓練，有多方面的適應能力；難以調理。

　　（9）成本

　　購置費、運轉、保養(yǎng)費；一旦機械不能使用就失去機械本身的價值。

　　工資及福利待遇等；如果發(fā)生萬一，可能失去生命。

　　（10）基本界限

　　性能維護能力界限；正常動作界限；判斷能力界限；費用界限。

　　正確度界限；體力界限；行動速度界限；知覺能力界限。

　　來源：人機與認知實驗室

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