精靈4RTK基礎(chǔ)

1、遙控器自帶飛控，無需額外。只需短按遙控器開機按鈕，遙控器即可飛控初始界面（圖3）。 正確無人機電池和螺旋槳后，短按電池按鈕，聽到無人機提示音即代表成功開啟無人機（圖4）。

2、開始飛行前，在平面控制器中設(shè)置好需要記錄的 GNSS 數(shù)據(jù)，例如時刻、地點和高度等。 飛行完成后，關(guān)閉飛行器并取出 GNSS 數(shù)據(jù)記錄器。 使用專門的 PPK 對記錄下來的數(shù)據(jù)進行后處理，得到更加精確的航點信息。

3、大疆植保機支持使用精靈4 RTK進行二維建圖。首先在電腦的PC地面站上，通過精靈4 RTK生成需要作業(yè)的地塊。然后，用戶可以通過圈選的方式，選定具體作業(yè)區(qū)域。選定后，將需要作業(yè)的地塊信息保存到SD卡上。接下來，將這塊已經(jīng)存儲了地塊信息的SD卡插入到植保機遙控器的右側(cè)。

4、電源控制遙控器的開關(guān)。短按一次電源按鍵可查看當前電量；短按一次電源按鍵，然后長按電源按鍵2秒以開啟遙控器；使用完畢后，重復上一步驟以關(guān)閉遙控器。智能返航使用此按鍵可以使停留在空中的無人機原路返航，建議不帶有避障功能的無人機不要使用此功能。

5、將鏡頭對焦模式開關(guān)設(shè)為 mf （手動對焦）。顯示放大框：在相機的背面，按下放大按鈕，可以在相機屏幕上看到，局部放大圖像。移動放大框，把放大框移動到想要精確對焦的位子，如果想讓放大框返回，可以按下設(shè)置鍵或者刪除鍵按鈕。