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imfilter(機器視覺四空域圖像增強)

imfilter(機器視覺四空域圖像增強)

佘佩 2025-04-12 科技 19 次瀏覽 0個評論

一、圖像處理技術概述

1.定義

對原始獲取圖像進行一系列的運算處理,稱為圖像處理。圖像處理是機器視覺技術的方法基礎,包括圖像增強、邊緣提取、圖像分割、形態(tài)學處理、圖像投影、配準定位和圖像特征提取等方法。

2.顏色的基本定義

GB 5698-85,顏色定義為:色是“光作用于人眼引起除形象以外的視覺特性”。

3.三原色(tricolor)

機器視覺(四):空域圖像增強

機器視覺(四):空域圖像增強

二、圖像增強概述

1.改善圖像質(zhì)量兩類方法

?不考慮圖像降質(zhì)原因——圖像增強技術

?針對圖像降質(zhì)原因——圖像還原技術

2.圖像增強技術兩類方法:

(1)空間域法: 在空間域中對圖像的各個像素灰度值直接進行計算處理;

(2)頻率域法: 在圖像的頻率變化域中對圖像的變換值進行某種運算處理,然后再變回空間域中。

三、空域圖像增強

1.定義

空域法是直接對圖像中的像素進行處理,以圖像的灰度映射變換為基礎。

機器視覺(四):空域圖像增強

點對點變換 直方圖修正

2.空域變換增強

直接灰度變換:

機器視覺(四):空域圖像增強

圖像求反:

機器視覺(四):空域圖像增強

用這種方式倒轉(zhuǎn)圖像的強度產(chǎn)生圖像反轉(zhuǎn)的對等圖像。該方式適用于增強嵌入于圖像暗色區(qū)域的白色或灰色細節(jié),特別是當黑色面積占主導地位時。

線性灰度增強:

機器視覺(四):空域圖像增強

線性最大增強:

機器視覺(四):空域圖像增強

3.空域變換增強的MATLAB實現(xiàn)

rgb=imread(‘ic.png’);%讀取圖像gray=rgb2gray(rgb); % 色彩轉(zhuǎn)換成灰度gray2=a* gray+b; % 灰度線性變換gray3=255-gray;求反操作subplot(141),imshow(rgb),title(‘原圖’);%顯示原圖像subplot(142),imshow(gray),title(‘灰度圖’);%顯示灰度圖像subplot(143),imshow(gray2),title(‘灰度圖2’);%顯示變換灰度圖subplot(144),imshow(gray3),title(‘灰度圖3’);%顯示求反灰度圖函數(shù)說明:圖像增強函數(shù)調(diào)用格式: ImageEnhance ( image_origin , image_edge , kind)參數(shù)說明:image_origin:輸入圖像(灰度圖)image_edge:輸出圖像kind:算法類型(包括POINTLINER,POINTSHARP)4.圖像代數(shù)運算

包括加、減、乘、除運算。

機器視覺(四):空域圖像增強

5.椒鹽噪聲(salt-and-pepper noise)

椒鹽噪聲又稱脈沖噪聲,它隨機改變一些像素值,在二值圖像上表現(xiàn)為使一些像素點變白,一些像素點變黑。是由圖像傳感器,傳輸信道,解碼處理等產(chǎn)生的黑白相間的亮暗點噪聲。

椒鹽噪聲往往由圖像切割引起,去除脈沖干擾及椒鹽噪聲最常用的算法是中值濾波。

6.空域濾波增強

主要有兩類:

(1)平滑(低通)濾波器

(2)銳化(高通)濾波器

7.平滑濾波器

(1)均值濾波

機器視覺(四):空域圖像增強

(2)帶有閾值的均值濾波

機器視覺(四):空域圖像增強

(3)中值濾波

中值濾波的基本原理是將像素鄰域內(nèi)灰度的中值代替該像素的值。

中值濾波的步驟:

1.將模板在圖中漫游,并將模板中心與圖中某個像素位置重合;

2.讀取模板下各對應像素的灰度值;

3.將這些灰度值從小到大排成1列;

4.找出這些值里排在中間的1個;

5.將這個中間值賦給對應模板中心位置的像素。

中值濾波特點:

1.非線性濾波。

2.可克服圖像的邊緣模糊。

3.對濾除脈沖干擾及圖像掃描噪聲最為有效。

4.不需要圖像的統(tǒng)計特性。

5.對一些細節(jié)多,特別是點、線、尖頂細節(jié)多的圖像不宜采用。

(4) 高斯濾波

高斯濾波器是一類根據(jù)高斯函數(shù)的形狀來選擇權值的線性平滑濾波器,其對于抑制服從正態(tài)分布的噪聲非常有效。

機器視覺(四):空域圖像增強

機器視覺(四):空域圖像增強

二維零均值高斯函數(shù)

gausFilter = fspecial('gaussian',[m,n],sigma)blur=imfilter(grayImg,gausFilter,'replicate')

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