注塑機(jī)機(jī)械手是注塑機(jī)自動化生產(chǎn)線中的重要組成部分，它能夠提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，以下是注塑機(jī)機(jī)械手的主要分類：

1.按驅(qū)動方式分類：

-氣動機(jī)械手：利用壓縮空氣作為動力源，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，但響應(yīng)速度較慢。

-電動機(jī)械手：使用電動機(jī)作為動力源，響應(yīng)速度快，精度高，應(yīng)用范圍廣。

-液壓機(jī)械手：利用液壓系統(tǒng)提供動力，適用于重載場合，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)成本較高。

2.按結(jié)構(gòu)形式分類：

-直角坐標(biāo)式機(jī)械手：具有X、Y、Z三個坐標(biāo)軸，適用于直線運動。

-圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手：具有X、Y、Z三個坐標(biāo)軸，但Z軸為旋轉(zhuǎn)軸，適用于旋轉(zhuǎn)和直線運動的結(jié)合。

-SCARA機(jī)械手：具有類似人手臂的結(jié)構(gòu)，適用于小件產(chǎn)品的裝配和搬運。

-關(guān)節(jié)式機(jī)械手：類似于人的手臂，具有多個關(guān)節(jié)，可以完成復(fù)雜的動作。

3.按應(yīng)用領(lǐng)域分類：

-通用型機(jī)械手：適用于多種場合，如裝配、搬運、焊接等。

-專用型機(jī)械手：針對特定行業(yè)或產(chǎn)品設(shè)計的機(jī)械手，如食品機(jī)械手、醫(yī)療機(jī)械手等。

4.按控制方式分類：

-手動機(jī)械手：通過人工操作控制機(jī)械手的動作。

-半自動機(jī)械手：部分動作由人工控制，部分動作由程序控制。

-全自動機(jī)械手：完全由程序控制，無需人工干預(yù)。

5.按精度分類：

-高精度機(jī)械手：適用于精密加工場合，如電子組裝、醫(yī)療設(shè)備等。

-中精度機(jī)械手：適用于一般加工場合。

-低精度機(jī)械手：適用于粗加工場合。

了解這些分類有助于根據(jù)實際需求選擇合適的注塑機(jī)機(jī)械手。