2相四線、四相五線、四相六線步進(jìn)電機(jī)接線方法

• 原理基礎(chǔ)
  • 步進(jìn)電機(jī)接線通常不能僅依靠線的顏色區(qū)分（不同公司生產(chǎn)的電機(jī)線顏色可能不同，特別是國(guó)外的步進(jìn)電機(jī)），需要用萬(wàn)用表測(cè)量電阻來(lái)確定接線關(guān)系。在電機(jī)內(nèi)部，A和~A是聯(lián)通的為一組a，B和~B是聯(lián)通的為一組b。四線電機(jī)沒(méi)有com公共抽線，a和b組絕緣不連通；五線電機(jī)中a和b組的公共端連接在一起，可通過(guò)測(cè)量電阻找出公共com端（與其他幾根線電阻相當(dāng)?shù)木€）；六線電機(jī)a和b組的公共抽線com端不連通，也可通過(guò)測(cè)電阻找出com端（一根線與其他兩根線電阻一樣，則此線為com端，另兩根為一組）。四線、五線、六線的區(qū)分主要取決于A和~A之間、B和~B之間是否有公共端com抽線。
• 具體接線
  • 四線電機(jī)：直接將兩組線接入驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)的繞組接口。
  • 五線電機(jī)：公共com端不連接也可驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其余線按組接入驅(qū)動(dòng)器。
  • 六線電機(jī)：兩根公共com端不接也能驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其他線按組連接驅(qū)動(dòng)器。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線

• 脈沖、方向、脫機(jī)信號(hào)接線
  • PUL +/ - 分別為脈沖信號(hào)輸入正負(fù)端；DIR +/ - 用于電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制正負(fù)端；EN +/ - 是電機(jī)控制正負(fù)端。如果想要電機(jī)低電平響應(yīng)，PUL +、DIR + 接正極，脈沖輸出端接PUL -，電機(jī)方向接DIR -；反之，PUL -、DIR - 接負(fù)極高電平響應(yīng)。并且A +、A -、B +、B - 分別接步進(jìn)電機(jī)繞組對(duì)應(yīng)的相。EN + 可接24V正極。
• 不同線數(shù)電機(jī)的電流設(shè)置（與驅(qū)動(dòng)器接線相關(guān)）
  • 4線電機(jī)和6線電機(jī)高速度模式：輸出電流設(shè)成等于或略小于電機(jī)額定電流值；6線電機(jī)高力矩模式：輸出電流設(shè)成電機(jī)額定電流的0.7倍。