雖然連續(xù)高溫讓我沒有勇氣在周末離開家門,但即使在家里也不能閑著。自從上周完成了Abilix能力風暴Krypton氪7號的開箱后,我就決定在周末把它組裝完成并進行第一次編程實驗。
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作為“能力風暴”氪系列的高端機型,氪7號單官方就給出了超過48種組合方案,其中既有適合入門者的簡單組合也有具有相當復雜度,需要集成多種感應(yīng)模塊的復雜組合。最終,我決定挑戰(zhàn)一下氪7號的標準人型組合——這是一個相對復雜且動用了包括傳動、超聲波感應(yīng)、攝像頭等多個模塊的綜合性工程。按照廠商的朋友介紹,熟練用戶應(yīng)該能在2-3小時內(nèi)完成這組合的拼裝。
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相對于樂高或者萬代的產(chǎn)品,能力風暴教育機器人一個很大的優(yōu)勢就是在拼裝時并不采用傳統(tǒng)的紙質(zhì)說明書,而是采用電子說明書——《氪項目編程》app。更重要都是,這款app不僅將每一個步驟全部清晰的用彩色CG動畫分解展示出來,而且用戶還可以在手機/平板屏幕上自由的旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀察角度!這樣一來,即使是非常復雜和隱蔽的安裝動作也無所遁形,我真的只要“按圖索驥”按照app上的步驟將所有部件一步步完成拼裝即可!
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由于我有一些樂高拼裝的經(jīng)驗,因此對于這款氪7號人型的上手速度很快:先將各種不同樣式的組件做簡單歸類,特別是各種細巧的連接件按照樣式和顏色做好分類,便于快速汲取;再按照《氪項目編程》app上的順序從機器人腿部(輪式)開始進行拼裝。偶爾對某些部件的安裝位置不是很明確,也只需要在屏幕上的3D部件圖旋轉(zhuǎn)一個角度就能明白其連接構(gòu)造;在分別完成幾個大部件后,再按照腿-腰部-身體-手-頭部的順序進行整體組裝。
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我從上午10點開始進行拼裝,到下午1點半完成整個工程(包括安裝電機和連接線)。如果扣除掉其中用午餐的半個小時,等于實際耗費3個小時完成拼裝——居然和朋友口中“熟練用戶”的水準差不多???想了一下,這一方面是因為我之前有玩樂高的經(jīng)驗,另一方面則是因為這款能力風暴教育機器人本身設(shè)計出色。
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必須指出,由于能力風暴教育機器人采用的原材料質(zhì)地優(yōu)良,模具設(shè)計合理,因此整個拼裝過程非常流暢和令人愉悅。即使偶爾出現(xiàn)安裝錯位(比如錯看了一個孔徑位置),也可以很輕松的徒手將部件拆下并重新安裝。這一拆一裝并不會損害部件本身的強度和連接牢固度,同時也不會讓人感覺特別費力;另外,在一些關(guān)鍵部件上,《氪項目編程》app會特別提醒用戶注意分別某些近似部件的細節(jié)差異。比如同樣是一個三段式的小連接件,說明書會提示用戶注意一個是圓孔一個是方口,如果安裝錯誤會導致動力傳動失敗。在這些細節(jié)上的重視,展現(xiàn)了廠商在產(chǎn)品設(shè)計時的用心和人性化思考。
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在按照電子說明書完成機器人組裝后,就可以進入到編程環(huán)節(jié)。這個環(huán)節(jié)需要利用到能力風暴的另外一個專用app《條形圖編程》進行操作,不過該app的編程項目采用的是圖形化界面,上手同樣非常迅捷。比如,app會實現(xiàn)列出各種電機的操控指令,比如A電機(在我的機器人上對應(yīng)是左腿大電機)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn) X秒,因此我可以用它輕松實現(xiàn)機器人原地旋轉(zhuǎn)。此時,我可以再配合傳感器檢測——比如讓超聲波傳感器檢測前方物體距離,當發(fā)現(xiàn)距離低于某一個特定值后就觸發(fā)A電機工作。這樣,把兩個動作結(jié)合起來再配上if“如果”語句,就能實現(xiàn)“如果當超聲波傳感器檢測到前方30cm處物體”,那么“機器人左轉(zhuǎn)90度”這樣一個“避障”的基本動作。
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當然,如果想要讓氪7號完成更復雜的一系列動作,對外界環(huán)境呈現(xiàn)出更“智能”的反應(yīng),就需要用戶有更多編程方面的經(jīng)驗并進行大量的反復實踐才行。如果是我這樣沒有多少經(jīng)驗的“小白”,則可以通過參加相關(guān)的機器人編程學習培訓來加強這方面的能力。
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事實上,這種學習能夠系統(tǒng)提升用戶特別是孩子們的創(chuàng)造能力、分析能力和實踐能力,同時也提升了他們對于機器人和計算機的熱愛。這實際也是為什么氪7號被稱為“教育機器人”的原因所在。目前能力風暴不僅陸續(xù)推出多種教育機器人產(chǎn)品,而且還在全國各地設(shè)立了教育培訓機構(gòu),組織和參加全球性質(zhì)的教育機器人比賽(比如WER世界教育機器人大賽)等等,也是在這方面的體現(xiàn)。
http://t.cn/RKswDaK
最后,放出一段我剛剛用《條形圖編程》app給能力風暴氪7號編程的小視頻。在這段視頻里,氪7號教育機器人執(zhí)行了一段簡單的小程序:先直線前進,等探測到前方障礙后轉(zhuǎn)向并抬頭(攝像頭)觀察周邊環(huán)境同時動動左臂上的機械手。很抱歉我實在沒有能力為它編制更復雜的程序了,不知道我們的讀者朋友中有沒有對此有興趣的高人?
轉(zhuǎn)載請注明來自夕逆IT,本文標題:《wer機器人編程教程(實戰(zhàn)檢驗我的能力風暴Krypton氪7號編程初體驗)》

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